一   機械部分  ( MV2*/MSR )
1 設備零配件的更換
2 設備機械配合、感應器、相機的調整

    二   電器部分 ( MV2*/MPA*/MSR )
      1 MV2F/MV2V 卡板的簡介
2電機的簡介
        3 驅動器的簡介
        4 常用感應器
        5 常用光模塊
        6 Cycle timer的輸入方法 
        7 設備的電源連接與保護   

目  錄
第一部分 機械配合的介紹與點檢內容

1、更換伺服馬達 ————————————————————   4頁
2、更換切刀 ——————————————————————   4-5頁
3、貼片頭的介紹 ————————————————————   6-7頁
4、更換貼片頭內軸 ———————————————————   7頁
5、貼裝高度的調整 ———————————————————   8頁
6、取料高度的調整 ———————————————————   8-9頁
7、FEED Height 的調整 —————————————————   9頁
8、Thrust-up and Peeling Height 的調整 —————————  9-10頁
9、Line Sensor 高度的檢查 ———————————————   10頁
10、Component Recognition Unit 檢測 ——————————   11頁
11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調整 —————————  12頁
12、Head Number Detect Sensor 檢測 ———————————  13頁
13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測  ————————  14頁
14、Θ Origin DET Sensor 的檢測 ————————————— 14頁
15、VS  MS  DS Lever壓片的調整 ————————————— 14頁
16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor 的調整  ——— 14頁
17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整   ——— 14頁
18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測  ——————15頁
19、Nozzle Select Unit 的調整  ——————————————15頁
20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整    —————— 18頁
21、VT 連桿的檢查與調整 ————————————————— 15-16頁
22、MT 連桿的檢查與調整 ————————————————— 16-17頁
23、Halogen Lamp角度的檢查  ——————————————— 17頁
24、Part Camera 灰度的調整  ———————————————  19頁

第二部分 電器部件的介紹與一些維修、檢測方法

25、MV2*  Control System Block 的簡介 —————————— 20-21頁
26、電機的簡介  ————————————————————— 22-24頁
27、驅動器的簡介  ———————————————————— 24-33頁
27.1、常用交流伺服電機的驅動器  ———————————  24-25頁
27.2、驅動器常見報警信號及解釋說明  —————————  25-30頁
27.3、一般故障的對策 ————————————————— 31-32頁
27.4、YASKAWA 型驅動器簡介 —————————————— 32-33頁
27.5、不同機型間的驅動器借換 ————————————— 34頁
27.6、更換驅動器的一些注意事項 ———————————— 34頁
28、常用感應器 (Sensor) —————————————————  35-38頁
29、常用光模塊 (Optical Module ) ————————————— 38-39頁
30、時序編碼器（610-CT-2）的查詢與輸入 —————————— 40頁
31、電源變壓器的常見連接方法 ——————————————— 41-42頁
32、保護接地和保護接零 —————————————————— 43頁

編制： 王 浩              更新日期： 2004-10-20

一   機械部分

  1、更換X  Y 軸伺服馬達 ( 其它電機類同, 更換電機后參數需要修整一下 )
1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。
1.2、切斷電源后, 取下電機與軸連結處的蓋子，取下X/Y軸電機。 
1.3、裝上新電機, 鎖緊電機固定螺絲, 接上電源線 Encoder線。
1.4、輕輕鎖住電機與軸的連結螺母。
1.5、將Table X/Y方向手動移到原點位置，X/Y軸的原點感應片與原點Sensor重合。
1.6、打開電源, 回原點。
1.7、進入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點坐標位置，如下值。
   
M XL
X  Axis 160 220
Y  Axis -365  -505
表 1
    *  具體值可用Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。      
    1.8、松掉電機與軸的連結螺母, 用手推動Table 將Mark的中心位置與Monitor上的中心對齊。( 最好將每臺機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )
1.9、重新鎖緊電機與軸的連結螺母, 蓋上蓋子。
1.10、其它伺服電機的更換類同，主要是將電機的原點軸上原點要調得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改動。
1.11、步進電機的更換較為簡單，電機自身沒有原點，更換后機器參數也需進行調整。
   
     

   2、更換切刀   ( 切刀有幾種型號，如只更換固定側或可動側中某一部分，注意選用切刀型號與原來的要一致 )
     2.1、 更換相同型號的切刀
   2.1.1、回原點 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。
 2.1.2、用手動柄將頭轉到CT25°; 關氣。  ( MSR: 轉到CT42°)
* CT25°一般停不住, 如一人更換切刀, 可在CT28°停住。
   2.1.3、松掉固定塊與調整塊的螺絲, 可先取下固定側切刀,再取下移動側切刀。
   2.1.4、重新安裝切刀后, 旋轉切刀左邊的調整螺絲, 用手上下移動切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊；且切刀重合最短處約為1mm。
   2.1.5、鎖緊固定塊與調整塊的螺絲。
   2.1.6、用手動柄將頭部轉回原點、打開氣源 ; 重回原點。 

     2.2、更換不同型號的切刀 
2.2.1、按以上方法更換切刀。
2.2.2、先檢查切刀在張開狀態, 料帶進入寬度是否合適。 
2.2.3、用手上下移動切刀, 檢查切刀運行軌跡是否合適。 
2.2.4、調整切刀推動連桿長, 滿足2 、3項的條件。
2.2.5、調整連桿長度后, 切刀Stop PIN要作相應調整, 保持O.5-1mm的距離。
2.2.6、再按以上方法調整上下切刀的配合。
圖1  CUTTER草圖

   3、貼片頭的介紹
     3.1、下頭   
   3.1.1、回原點, 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。
   3.1.2、用手動柄將頭轉到7號與 8號位置之間。
   3.1.3、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。 ( 方便找螺絲 )
   3.1.4、用M5的梯形內六角扳手松掉固定螺絲, 取下頭的固定塊。
   3.1.5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。 
   3.1.6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。 
* 第一個貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側氣管連接頭拔松。
＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。

      3.2、裝頭
   3.2.1、在八號位置開始安裝貼片頭。
   3.2.2、將貼片頭接上氣管。
   3.2.3、貼片頭滑塊的定位孔對準頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。
   3.2.4、用M5的梯形內六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。
   3.2.5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進行Nozzle中心校正。
      *  鎖緊固定塊的兩個內六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf
      *  如沒有儀器檢測，上螺絲時要聽到兩下響聲，表示已上緊了。
   3.2.6、準備物料。 (物料多于288PCS  MV2F 2125型物料;  MV2V 1608/2125型物料)  
   3.2.7、重新檢測組件取料高度/組件安裝高度參數。
   3.2.8、準備一片松下SMT設備校正標準板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。
   3.2.9、按提示進行 Head Position Offset校正。
＊ Head Position Offset的值正常情況下應小于正負0.1mm。如大于0.1應考慮更換貼片頭或校正頭的定位銷。
＊ 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯

1 Vacuum       
2 θ1
3 Line Sensor
4 Component camera
6 θ2
7 Mount
9 Component discharge
10 Nozzle select
11 Nozzle Select confirmation
12 θ3       
       5、8  Not user

圖 2  貼片頭平面圖    

4、更換貼片頭內軸   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )
   4.1、回原點, 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 
   4.2、將需要取下內軸的頭轉到8號位置。
   4.3、松掉內軸頂部鏍絲。
   4.4、用內軸拆除治具放在內軸頂部并下壓內軸彈簧。
   4.5、用尖嘴鉗取出內軸銷釘。
   4.6、取出內軸的彈簧。 
   4.7、從內頭的底部稍微用力即可取出內軸。
   4.8、反順序可安裝內軸。
 注意銷釘插入的方向

  5、貼裝高度的調整
5.1、選一片松下標準的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。
5.2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測Nozzle, 記下Line Sensor檢測Nozzle的高度。
5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點坐標, ARRAY程序可選用一種常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。 
5.4、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。
5.5、將Feeder carriage移到等待位置。
5.6 、切換到手動狀態，將手動柄反轉到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應為組件厚度下壓0.2-0.3mm，測量間隙應為0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm )
5.7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數,  Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數據加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數據減小0.15mm。
5.8、再按此方法重新檢測一次。
 * 特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調整方向與MV2F/V相反 

6、取料高度的調整   ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ) 
  6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設為紙帶物料(如2125C P0.8)在一號倉, 如有治具, 按下面步驟進行。  安裝治具 ( K型Cassette  Z axis jig 1998110002 )
   6.2、先檢測一下此物料的實際厚度，如實際厚度為0.8mm。
   6.3、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的取料動作后停止。 
   6.4、切換到手動狀態, 將手動柄反轉到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）, 打開艙門, Nozzle與治具平臺的間隙應為0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如數據不對, 則原始取料高度參數Machine Data/Pick Up  Height有誤. 如為0.45mm 則將原數據減小0.25mm;  如為0.8mm, 則將原始數據加大0.1mm。
    6.5、如沒有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號倉, ARRAY程序改為1608C 
（紙帶包裝）, 同上方法測量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0.8mm 取料時Nozzle下壓0.05-0.1mm), 它們間的間隙同樣應為0.7mm. 如數據不對, 調整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。
  6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。
 用第五項調整時注意安全，此方法僅供參考。
 鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平臺不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm 

  7、FEED Height 的調整  ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002) 
7.1、MV2F/V K Type：將手動柄轉到CT270°的位置。
   7.2、清潔供料倉Base Plate， 將29mm厚的治具平臺安裝在上面。 
   7.3、如為M Size 單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺上面，調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。
如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺上面, 調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。
7.4、MV2F/V Q Type：機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.
7.5、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.
7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.
7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，將手動柄轉到CT125°的位置.
7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.
* 這個位置的數據如有問題，很容易打斷Nozzle。  
* MV2F/MV2V  Cassette  分為 K/Q型   雙/單 Feeder

8、Thrust-up and Peeling Height 的調整  ( K Cassette )
8.1、將手動柄轉到CT265°的位置。
8.2、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。
    8.3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3+0.1mm。
     如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3+0.1mm。 
    8.4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺上面, 調整Peel block。 
gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0+0.1mm。
     如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺上面, 調整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0+0.1mm。
     ＊ 此部分內容本人未動手調整過，僅供參考 

  9、Line Sensor 高度的檢查
   9.1、安裝一支新MA Nozzle在一號頭上, 將一號頭轉到3號位置 CT145°。（MSR方法相同，為No.1 Nozzle，CT178°）。
    9.2、將Line Sensor切換到手動”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 檢測位置 Line Sensor顯示的值應為2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值也應為2.75mm）
9.3、如偏差超過0.25mm 松掉兩個M5的固定螺絲, 調整Line Sensor的高度到顯示值顯示為2.75mm。
9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。 
9.5、如偏差小于0.25mm 將測量值重新輸入到機器中, 進入服務菜單 Machine Parameter Setting 處更新參數。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。 
 如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位

M5 M5 M5

                   圖3  Line Sensor草圖         

10、Component Recognition Unit 檢測
10.1、機器回原點, 安裝一支新SS型Nozzle 到一號頭上。
10.2、用手動柄將此頭轉到4號位置(認識位置)CT270°。
10.3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。
10.4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機的四顆M5螺絲重新調整。
10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。
10.6、如重新調整過Part Camera Unit , 重新進行Nozzle中心校正后。   
Recog Basic Data/Part Camera Offset會自動修正。 
10.7、重新進行Head Position Offset校証。
Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新被補償。
注: PCB Camera Offset(參考值): X    0
                                  Y   -60
    實際值與參考值的偏差不應超過正負0.5mm, 如相差太遠，應重新調整一下相機的安裝位置

                                          鏡
                                       頭           

                圖4  Component Recognition Unit草圖    

11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調整  （ MSR類同，但有6個嘴 ）
     11.1、 檢查 
   11.1.1、耗料盒旁邊有三個 P916C-S1720的Sensor，感應器后接922MⅡ放大器。
    11.1.2、三個Sensor組成三位二進制編碼, 在CT0°時, ON為1 OFF為0
11.1.3、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
11.1.4、每個貼片頭外殼根據五個吸嘴可分五等份，每部分感應缺口的寬度與形狀不同。

Sensor3 Sensor2 Sensor1 Nozzle No.
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
                              表 3

計算公式:
 Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No.
  11.2、調整/設置
11.2.1、MV2F/V 將手動柄轉到CT0°。 
11.2.2、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
* 具體設置方法第22頁Sensor Amplifier (922)的調整有詳細介紹 
  11.2.3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。
MV2F 1.0-2.0mm       MV2V 1.0-1.2mm
      11.2.4、MSR將手動柄轉到CT250°，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm
 
 
12、Head Number Detect Sensor 檢測  （ MSR類同，但為16個頭 ）
    12.1、旋轉頭右上側有四個 P923A的檢測Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ）
12.2、四個Sensor組成四位二進制編碼, 在CT0°時, ON為 1  OFF為 0。
12.3、主軸邊根據12個頭分成12等份，每部分的感應片的寬度與形狀不同。
    
Sensor4 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Head No.
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 3
0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
0 1 1 0 6
0 1 1 1 7
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
1 0 1 1 11
1 1 0 0 12
                                表 2
 
計算公式: 
Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. 
* 一號貼片頭連接氣管顏色有區別。   
* 主軸的底部平面有貼片頭號碼的編號。
* 由一輸入光模塊連接四個感應器。
* 判斷那個感應器是否有問題應參照此表, 如某位感應器為‘1’的所有頭都有問題, 那很有可能是此感應器出了故障或連接線斷了。

   13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測
    13.1、設置方法與貼裝頭的距離同上。
     13.2、CHK DET1  將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。
     13.3、CHK DET2  將手動柄轉到CT64°進行設置與調整。

 14、Θ Origin DET Sensor 的檢測
    14.1、MV2F/V設置方法與貼裝頭的距離同上。
14.2、將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。
14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B
        A型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.5+_0.1mm
B型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm

15、VS  MS  DS Lever壓片的調整
    15.1、手動狀態下, 各軸回原點。
     15.2、將手動柄轉到CT0°, 機械氣閥輪子轉至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/下方。  
     15.3、壓片與機械氣閥的輪子的間隙為。
 MV2F  0.8-1.0mm      MV2V  1.0-1.2mm
15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm
           CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm

   16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的調整
16.1、回原點后, 關掉 SERVO MOTOR。
16.2、安裝一個Cassette在Feeder carriage上, 手動將Cassette移到檢測開關下面。
    16.3、測量彈簧與Cassette  Shutter的間隙。
        K type cassette    間隙：1.5—2.0mm
        Q type cassette    間隙：2.0—2.5mm
  16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩邊和中間進行調整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平臺相距20mm
 

17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整
  17.1、K type：需用治具進行調整
  17.2、Q type:此Sensor為激光感應，有紅光；
17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平臺相距40.6mm
17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。

   18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測
    Vacuum pressure :-500--- -700mmHg （MV2*）
     Vacuum pressure :-500--- -800mmHg （MSR）
     * 無氣閥調整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機械閥、檢測真空電機。 
    Mount pressure :30---60mmHg
    Component discharge pressure :80---110mmHg  （MV2*  MSR）
      * 1MMHg*0.135=1Kpa
     

19、Nozzle Select Unit 的調整
     18.1、機器回原點。
      19.2、用手動柄將頭轉到CT270°。
      19.3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為0.4-0.6mm。
19.4、如距離不對, 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調整距離。
19.5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調整配合。
19.6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。  如不在范圍內, 可調整NS軸連桿長度。
  *  更換NS軸電機后, 應先調整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。 
 The nozzle select gear   NS軸上的齒輪
 The nozzle unit gear     貼片頭單元上的齒輪
19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm 
      在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm
              

20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整
  20.1、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm
  20.2、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

 21、VT 連桿的檢查與調整   
21.1、續拆除兩個以上的貼片頭。
21.2、把除下了貼片頭的空當移到1號位置。(取料位置)
21.3、手動柄轉到CT60°, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進行層差檢查。
21.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。

21.5、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達的電源線, 手動轉動VT軸皮帶, 百分表的
跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。
21.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。
21.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。 
21.8、重新檢測組件取料高度參數, 并進行頭的Offset值測定。

          
   
圖 5    VT  MT 連桿草圖  
    C部分簡化了實際圖形 
    A連桿調整長度時 調整1號換向節
    B連桿調整長度時 調整3號換向節 

22、MT 連桿的檢查與調整
22.1、連續拆除兩個以上的貼片頭。
22.2、把除下了貼片頭的空當移到7號位置。(貼裝位置)
22.3、將手動柄轉到CT110°, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進行層差檢查。
22.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。

22.5、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達的電源線, 手動轉動MT軸皮帶, 百分表的跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢測皮帶的松緊度。
22.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。
22.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。 
22.8、重新檢測組件安裝高度參數, 并進行頭的Offset值測定。
                  注：  同圖5
    ＊ VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對超過五的設備做定期更換，將能很好的改善安裝品質與控制拋料

23、Halogen Lamp角度的檢查
   23.1、安裝一支新MA Nozzle 在某貼片頭上。
    23.2、轉動手動柄, 將此貼片頭轉到4號位置, (認識位置)CT245°。
    23.3、先用一個物體, 遮住外側Halogen Lamp, 檢查里側的Halogen Lamp再用物體遮住里側的Halogen Lamp, 檢查外側的Halogen Lamp。
23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
23.5、如有偏光, 則調整Halogen Lamp的角度。

圖 6   Halogen Lamp照吸嘴的草圖  

24、Part Camera 灰度的調整
24.1、取下一號頭一號嘴的內軸, 安裝上相機灰度測試的專用治具。
24.2、取下廢棄料物料盒。
    24.3、用手動柄將頭轉到4位置(認識位置) CT255°。
24.4、進入服務菜單, 相機認識欄(Recognition Service) 進行相機灰度檢測。
24.5、選擇 Small P.Camera 按提示進行檢測。   正常灰度應為  50—60
24.6、選擇 Large P.Camera 按提示進行檢測。   正常灰度應為  55—65
24.7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對其進行調整。
* 一般的設備調整灰度前，建議先清潔鏡頭。
* MV2VB可以不再此處調整焦距，它鏡頭部分的發光燈亮度非常方便調節，通過發光燈的亮度調節，同樣能達到控制灰度正常的目的。
＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調整任一相機的鏡頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。

                                     鏡頭

           圖7   Part Camera unit 草圖

二   電器部分
  25、MV2*  Control System Block 的簡介

    主控制箱(MAIN CONTROLLER)
25.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成
1） MMC
2） MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232
3） SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel
4） RC：CCD cameras ( 3 PCS )
5） NC1:X、Y、ZR、ZL 
6） NC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3
7） PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT
8） PM2：Loader、Unloader、X-Y Table

25.1.1、MMC 卡：存貯 I/O卡  
Referred to as main machine controller which controls all card, It receives 

information from other cards, and gives appropriate commands to them
MMC卡是(機器主機控制)的縮寫，對所有其他控制卡進行控制，他接收其他控制卡的數據，并向其他控制卡傳送正確的命令。

    25.1.2、MMI 卡：接口卡  
MMI卡是(主機接口)的縮寫，控制外部環節的接口，如主操作盤， FDD數據寫入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL)，打印機，顯示器，操作系統等。

    25.1.3、SC 卡：時序控制卡
           Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow 

it to give commands to each card 

利用順序控制，SC卡對頭部系統、傳送系統、錯誤處理等依次控制進行判斷，并將判定結果的數據送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。

    25.1.4、RC 卡：認識卡 ( P861/P862/P863 ) 
PCB Camera / Part Camera 的數據處理
           The recognition data from the CCD camera is written into the memory .

It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send 
the calculated values the MMC card
將來自攝像機的元件插入孔數據以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，并與預先確定的標準孔位比較后對數據進行計算，將計算結果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據機器的一些特定功能，如 2D SENSON卡,  3D – SENSOR卡，脈沖電機PM控制卡等。

    25.1.5、NC : 伺服系統控制卡
           Receives the operating signals from the MMC card, and sends the 

signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to 
control the AC servomotor
NC 卡接收來自MMC卡運轉狀態信號，并按照NC程序設定的數據將信號送到驅動器來達到控制馬達的正確運轉。
      NC1 卡：伺服系統控制卡  ZL/ZA  ZR/ZB   X   Y  
      NC2 卡：伺服系統控制卡  H  NS  θ1  θ2  θ3

    25.1.6、PM : 步進系統控制卡
            Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping 

motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
      PM1 卡：步進系統控制卡  MT  VT  CT   DS  MS  VS
PM2 卡：步進系統控制卡  Loader / UnLoader / Table寬度調整  Pin X

NC、PM卡與驅動器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，如2~12uw/10~39uw標識是表示回路光導纖維光通量的指標。需專門的測量儀器進行測量。在這個數據范圍內，光導纖維的數據傳送可以得到有效保證以讓機器處于最佳運行狀態。
 
   25.2、MSR主控箱( P8000 )，簡化了主控箱，特別是驅動部分做了較大的改變
＊ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡
＊ 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成  
    
   25.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現了很大區別：
     由伺服系統控制的軸
      MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT
MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3
由步進系統控制的軸
MSR：步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
MV2F/V：步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

*** 保證主控箱的良好通風與正常的工作環境溫度是保護卡板的最好方法
＊＊＊ 建議對主控箱內風扇進行定期更換

26、電機的簡介
    26.1、電機種類
       26.1.1、伺服電機/執行電機
        26.1.2、步進電機 （簡單介紹）
        26.1.3、普通電機  (不做介紹)

     26.2、伺服電機
        把輸入的控制電壓信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉向與轉速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變

電機命名

             電機                 輸出          電壓    編碼器      設計      電機
系列                 功率                   規格       序號      結構 

      電機系列     MSM  小慣性電機
                   MFM/MDM  中慣性電機
                   MHM  大慣性電機

      輸出功率    3A   30W                        
                   5A   50W
                   01   100W    
                    ：
08 750W

  電壓    1：100V    2：200V     Z：100/200V  (只限30W 50W)

       編碼器規格    A：2500p/r增量式       B：17位增量式
                 C：17位絕對式          D：17位增量式/絕對式共享

   電機結構  
油封 制動 軸
直軸 鍵軸
無 無 A E
有 B F
有 無 C G
有 D H
     
  

表 4

    常用伺服電機的型號及位置   ( MV2 )
        MSM021AJA      MV2   θ1 軸
          MSM042AJA      MV2   X  NS  θ2  θ3 軸
          MSM082A4A      MV2   Y 軸
          MFA250LE4NSJ   MV2   Z 軸
          MDM402D2C      MV2   H 軸  
    
   26.3、步進電機
      是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電機，其轉軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數成正比，可通過改變脈沖頻率實現調速

  26.3.1、常用步進電機及位置
    N606A485-088   MV2:  VT  MT  CT軸
       5相   100細分   0 .72°/STEP
    N606PH266-01B  MV2:  DS  MS  VS軸 、軌道自動調整系統各電機
       2相   100細分  1.8°/STEP

   26.3.2、步進電機驅動器   P337E  5 Phase pulse motor driver
                     P337A  2 Phase pulse motor driver
P337N  2 Phase pulse motor driver
                 P337L  2 Phase pulse motor driver

     步進電機驅動器, 較為簡單, 后面不再作詳細介紹
* 外部電壓不穩 (沒裝UPS) 驅動器大濾波電容易損壞, 工作不穩定
* 負載工作異常造成 驅動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作
* 調速模塊IC損壞，不能工作或工作時振動工作 （松下1555，258IC）

SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細介紹

   27、驅動器的簡介
     驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅動器( DRIVER )-->馬達( MOTOR )的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

27.1、常用交流伺服電機的驅動器
   MV2V/MPA/SPP (V/G系列)         MV2F/MPA              HDP            
326M500MS2A       H             P325C-500MS2              P-7000:     
326M250LE4A       Z             P325C-11LED          P7000-ADV-M29700-B  326M075MSG        Y             P325C-040LFG-E       P7000-ADV-M29900-B  326F040MSG   X  NS  θ1   θ2    P325C-075LFG 
326F020MSG         θ3           P325C-020LFG
MSD5AlP1EC   PCB傳送電機 

    MSR
        326M-13KMSG    H            326M-320LE4    ZL/ZR
        326M-100MSG    Y            326M-075MSG     X
        326M-040MSGF   CT  VT       326M-020MQGF    XYT
MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

27.2、驅動器常見報警信號及解釋說明

  27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1    P321/P321E系列驅動器   
信號指示燈：綠燈為狀態提示燈；紅燈為錯誤指示燈
電位器：驅動器調整使用

輸出口：驅動器檢測使用
RESET：復位按扭         
GND：信號接地     

記號 顏色 保護功能
信

號

燈 BAS 綠色 回原點正常
OS 紅色 速度保護
OL 紅色 過負載保護
SLM 紅色 極限感應器保護
REG 紅色 整流電路不正常
ST 紅色 電機Encoder故障報警
OH 紅色 過熱保護
OC 紅色 過流保護
OV 紅色 過壓保護
LV 紅色 低電平保護
記號 作用/說明
電
位
器
SPD 最大轉速調整電位器/電機輸出最大轉速調整
ZERO 補償值調整電位器/當速度指令電壓輸入為“0”伏時，調整電機的轉速也應為“0”
LOOP LOOP調整電位器/調整放大器比例的增益
STAB STAB調整電位器/調整放大器積分的增益
記號 作用/說明
輸出口 SPM 速度指示/輸出額定功率（電機額定轉速rpm）
IM 轉矩指示/輸出額定功率時的電機轉矩
                               
       表 5

      27.2.2、 MV2F    P325C系列驅動器   10個信號燈
     
      信號燈 顏色               保護功能
READY 綠色 開機后 主機讀正常
ALM 紅色 有故障
BAS 綠色 回原點正常
SLM 紅色 極限感應器保護
CE 紅色 通信失敗報警
ST 紅色 電機Encoder故障報警
OH 紅色 過熱保護
OC 紅色 過電流保護
OV 紅色 過電壓保護
LV 紅色 低電平保護
                                表 6
            具體報警原因表5未作詳細介紹 可參照表6分析

    27.2.3、MV2V/SPP/MPA   326F/326M系列   用代碼顯示驅動器狀態
              326M系列  大功率驅動器  帶散熱片
  326F 系列  較小功率驅動器

保護功能 代碼 內容
控制電源欠壓保護 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護 12  OV 由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC
低壓保護 13  LV 主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相，使直流電壓太低
過流保護 14  OC 變壓器的輸出電流過大
過熱保護 15 OH1 驅動器內部的功率組件過熱，散熱片超過規定溫度
過載保護 16  OL 驅動器電流長時間超過額定電流
過熱保護 19 OH2 驅動器內部的冷卻風扇過熱,電機過熱超過規定溫度
編碼器AB相異常保護 20 ST1 編碼器A B相檢測不到
編碼器通信異常保護 21 ST2 驅動器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護 22 ST3 編碼器到驅動器接線異常
編碼器通信數據異常保護 23 因噪聲等原因而使編碼器向驅動器傳送錯誤數據
位置偏差過大保護 24 EPR 位置偏差脈沖數超過參數  設定值
混合控制位置偏差過大保護 25
過速保護 26  OS 電機速度超過參數設置的上限
指令脈沖分頻異常保護 27
偏差計數器溢出保護 29  OF 位置偏差脈沖量設置超過134217728
驅動器通信異常保護 31 CE1 Optical cable斷
驅動器通信異常保護 32 CE2 地址碼設置錯誤
驅動器通信異常保護 33 CE3 通訊數據錯誤
EEPROM參數錯誤 36 EPE 通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或參數異常
EEPROM檢測代碼保護 37
驅動禁止輸入故障 38  SL CW及CCW驅動禁止都斷開 極限保護
掃描失敗保護 88 CPE 主機掃描失敗
控制方式設定異常保護 97 CE4 驅動器與主機未連接
表 7

 27.2.4、 MSD5A1P1EC     50W   100V   
    用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器，控制PCB傳送的皮帶
用信號燈表示狀態
       一 正常狀態 
     綠色  (green)  正常
      橙色  (orange) 準備狀態
   二 錯誤狀態
     錯誤代號由紅色閃動次數與橙色閃動次數構成
      A 可清除錯誤 單循環內紅色閃動次數表示個位
                           橙色閃動次數表示十位

保護功能 代碼 內容
控制電源欠壓保護 11  瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護 12   OV 由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC
低壓保護 13   LV 主電源電壓降落或瞬時斷電缺相，使直流電壓低于規定值
過載保護 16   OL 驅動器電流長時間超過額定電流
檢測錯誤 17 被檢測到有硬件錯誤
編碼器通信異常保護 21  ST2 驅動器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護 22  ST3 編碼器到驅動器接線異常
位置偏差過大保護 24  EPR 位置偏差脈沖數超過參數設定值
過速保護 26   OS 電機速度超過參數設置的上限
指令脈沖分頻異常保護 27
偏差計數器溢出保護 29   OF 位置偏差脈沖量設置超過134217728
EEPROM參數錯誤 36  EPE 通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或EEPROM參數異常
驅動禁止輸入故障 38   SL CW及CCW驅動禁止都斷開，工作超出極限
表 8

   B 不可清除錯誤  只是紅燈閃動   需重新開機
        CPU錯誤保護   30  
         系統錯誤保護   98
         其它錯誤       99

27.2.5、P-7000 驅動器  ( HDP專用 )
錯誤信息的表示：用 Green  Red  Yellow三組燈表示

              不亮
                                        G：Green 
              閃動 1
                                        R : Red
              閃動 2
                                        Y : Yellow
長亮   

代碼顯示形式 保護功能 內容
G 不亮 R 長亮 Y 閃動1 Overrun 運行超過極限
G 閃動1 R 長亮  Y不亮 Over load 驅動器電流長時間超過額定電流 負載太重
G R Y 閃動1 Over current 變壓器的輸出電流過大
G 不亮 R 長亮 Y 不亮 Over heating 驅動器內部的功率組件過熱
G 閃動1 R閃動2 Y不亮 EPR 位置偏差脈沖數超過參數  設定值
G 不亮 R Y 閃動1 Encoder wire breaking 編碼器接線異常
G 不亮 R閃動2 Y閃動1 Communication error 驅動器通信異常保護 Optical cable斷
G Y 閃動1 R 閃動2 CS error Encoder CS線斷或Encoder損壞
G R Y 長亮 Watchdog error CPU 撞壞
                          
    表 9

27.3、一般故障的對策
 低電壓保護   1、主電源容量太小                          增加電源容量
LV         2、外部輸入電壓不穩（低于輸入額定值）      檢查輸入電壓
3、電源線連接不正常                       檢查電源線的連接

過電壓保護    1、內部再生放電電阻斷開            可在Ｐ－Ｂ２插入再生放電電阻 
OV        2、外部輸入電壓不穩 （高于輸入額定值）      檢查輸入電壓 
3、驅動器電路故障                            更換驅動器

 過電流保護   1、執行電機的接線 U、V、W短路或與地短接       檢查電機
OC        2、執行電機接線連接不良 或電機燒壞            檢查電機
3、頻繁的伺服ON與OFF動作             動態制動繼電器觸點短接
4、驅動器電路故障，此點可關電后，斷開驅動器與電機的所有連線，再重新開電，如馬上出現OC報警，可確定是驅動器故障    更換驅動器

過熱保護    1、驅動器功率組件過熱 組件老化                 更換組件
   OH       2、驅動器并未異常發熱 熱敏IC壞                更換組件
            3、驅動器通風不良或環境溫度過高               清潔通風網
            4、驅動器冷卻風扇壞                            更換風扇
            5、驅動器過載                                  減輕負載
            6、散熱器不良或散熱油不夠                     增加散熱油 
            7、檢查電機軸承、電機負載是否過大                OH2

過載保護    1、負載過重                     檢查負載是否被卡住 加強負載的潤滑
   OL       2、電機接線連接錯或斷裂                       檢查連線
            3、電機軸承損壞                               更換電機

編碼器故障  1、編碼器被重擊，內部編碼器錯位
    ST      2、編碼器密封不良，進了異物                   清潔編碼器
            3、編碼器接線錯誤，檢不出A和B相            , ;    ST 20
    &, nbsp;       4、編碼器與驅動器連線有斷開或沒連接             ST21/ST22
            5、編碼器與驅動器連線之間的連接插頭接觸不良      
            6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數據              ST 23
            7、編碼器的供電電壓不正常 （5V±5%）

過速保護     增益設置錯誤                      檢查服務菜單中GAIN SETTING的設置
    OS

驅動器通信異常  1、光圈線斷或信號傳送不良
CE          2、驅動器地址設置錯誤
                3、驅動器與主機接線不良或沒連接
                4、光圈線傳送的發光能量不夠，需加大
                5、驅動器故障

驅動器禁止輸入  1、負載運動超過極限位置                       手動回復負載
     SL         2、安全保護、極限保護SENSOR損壞或臟           檢查SENSOR
                    

27.4、YASKAWA 型驅動器簡介
   用於MMC、RH（AI設備）上
驅動器參數的輸入與檢查
     1、用輸入盤輸入。
     2、按下 MODE DSPL/SET 將出現C0
     3、用      來進行Ci       Ci+1的轉變。
     

4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現參數。
5、用     來更改數據。

驅動器常見報警信號及解釋說明
R.00   Multi-turn data error
R.02   Parameter breakdown
R.04   Parameter setting error
R.10   OC
R.11   Ground fault
R.20   Blown fuse
R.30   Regenerative trouble 
R.31   Overflow
R.40   OV
R.51   Feedback over speed
R.52   OS 
R.60   Voltage drop
R.71   OL  ( high load )
R.72   OL  ( low load )
R.80   Position error                               圖 8
R.81   Encoder alarm       Backup error    
R.82   Encoder alarm       Check sum error
R.83   Encoder alarm       Batter alarm
R.84   Encoder alarm       Absolute error   
R.85   Encoder alarm       Over speed 

     27.5、不同機型間的驅動器借換
 松下插件機  AV  電機與驅動器與MV2C為同系列。
             AVK 電機和驅動器與MV2F 為同系列。
             RH3 電機和驅動器與MMC 為同系列。
 RH與MMC所用的YASKAWA 型驅動器如更換，要重新根據所用軸的需要重新設置參數。
 MV2F/MV2V更改電機速度可直接在服務菜單中更改《Driver Gain》數據。

***保證驅動器的良好通風與正常的工作溫度是保護驅動器的最好方法

27.6、更換驅動器的一些注意事項
27.6.1、確認所要更換的驅動器型號和原先是否一致（編號需完全相同）；
27.6.2、查看原驅動器上是否有地址碼的設定，如有的話，更換驅動器與原件保持一致；
27.6.3、要取下原驅動器上的電源線和控制線以及光導纖維時查看線的接頭處是否有不良現象，光導纖維端頭不要用有腐蝕性溶劑清洗；
27.6.4、一定要在主機完全斷電的情況下更換驅動器；
27.6.5、驅動器的外殼接點線不要忘記連接；
27.6.6、電源線和控制線的螺絲要緊鎖；
27.6.7、更換驅動器試運行期間，每隔兩小時應觀察一下其運行狀態；特別注意電機與驅動器是否有異常發熱。
* 完全斷電是指：關閉主機的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態。
  ＊ 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換，以保証其工作環境

28、常用感應器 (Sensor) 
作為一種常用的電器（輸入信號），在機器的實際運轉過程中起到相當重要的作用，通常來說與OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用，下面有一張表格列出了感應器的一些指標和參數。

傳感器工作方式 光敏式 反饋式 機械式 磁感應式
 傳感器型號
     (舉例) 914系列
916系列
917系列
919系列
921系列
923系列 D4B-2111N 918B181
1321
V-215-1C6
CYLINDER
SWITCH
TOH

工作電壓 24V 24V 24V
連接方式 并聯 并聯 串聯 并聯

Dark ON（LED暗） Light ON（LED亮）
914、914-1 1
914B、914B-1 1
914-K、914-K-1 1
921、921-1 1
923、923-1 1
914A、914A-1 1
914C、914C-1 1
914A-K-1 1
921A、921A-1 1
923A、923A-1 1

28.1、如何識別一些常用感應器的好壞
28.1.1、感應器的兩種狀態（LED燈亮或LED燈滅）

26.1.2、通過萬用表來確定是否有正確的工作電源（PIN1與PIN3，24V）
26.1.3、在狀態的變化中，信號電壓是否發生變化（PIN2與任一端子間）

28.2、各軸常用的原點 極限保護Sensor
 (同系列根據定位邊的不同  常開常閉  線長線短再作細分)
   Panadac  P914系列   ( 914  914A  914B  914C  914D )
    單邊螺絲垂直定位    Table Y  Table PIN  DS/MS/VS  MT/VT
   Panadac  P921系列
雙邊螺絲垂直定位     X   Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )
   Panadac  P923系列 
雙邊螺絲平行定位     Head Number Detect Sensor
 
         ML 負極限感應器 
     P921B(X  Y  Z)   
     PL 正極限感應器、OR 原點感應器
 P921(X  Y  Z)
     OS 原點慢感應器

    28.3、檢測PCB板用Sensor
P916 系列     另帶放大器             設備Table里用
P917 系列     另帶放大器             設備Table里用
P919 系列     自帶放大器             設備傳送軌道上用

    28.4、VS/MS/DS 保護Sensor
         P922M    
  Sensor Amplifier (922)的調整

26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
26.4.2、Select NON WORK with no component。
直到 green  LED 閃動過后長亮設置才有效
26.4.3、Select WORK with a component。
直到 red  LED 閃動過后長亮設置才有效
26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。
26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
         *  P922S的設置方法同上。 922M代光圈線，922S不代光圈線。

  28.5、檢測Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器  設置方法同上

   28.6、氣缸檢測用磁感應 Sensor
  Table backup unit upper/lower limit sensor         TOH
  Loader/unloader rising/lowering sensor             D-B51
  Stopper rising sensor                              CS-3H

28.7、激光安全保護Sensor
E3L-2LRC4     （發）              E3X-A11     （收）
P920L         （發）              P920D       （收）

28.8、安全開關Sensor
   極限安全開關Sensor      V-215-1C6 ( X  Y )    D4B-2A11N ( Z )
XEML X軸負極限安全保護開關
XEPL X軸正極限安全保護開關
YMSL Y軸負極限安全保護開關
YPSL Y軸正極限安全保護開關
        ZMSL Z軸負極限安全保護開關
   安全門開關Sensor        AZ16-02-ZVRK

29、常用光模塊 (Optical Module )
 29.1、普通Optical Module 
 一般按以下劃分為 ：
輸入/輸出  INPUT輸入型；  OUTPUT 輸出型
INPUT 用字母“I”表示，輸入接Sensor；
一般情況下地址碼為8-F  
OUTPUT 用字母“O”表示，輸出接負載，多為電磁閥、相機燈；
地址碼一般多為0-7
 位數  光模塊外接端口的數量
8位/16位   輸入輸出端口的數量 （I/O）
        Panadac-610-O8             
                          8：8位     
O：Out   

   每位端口三根接線  
                  低電平 0V                 高電平 5/24V
                               信號線

每位端口三根接線的含意  
                   光回路號碼                端口碼
                              光模塊地址號碼
 
29.2、光模塊LED燈的指示含意
29.2.1、當光模塊處于正常工作狀態時，本體的綠LED亮、紅LED滅。
29.2.2、當光模塊紅LED亮、綠LED滅時，光模塊可能只有輸入信號需沒有輸出信號，或者根本就沒有輸入信號。
29.2.3、當光模塊兩個LED都不亮時，光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴重損壞。

29.3、特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8   檢測光模塊
Panadac 610-A100-B  100V繼電輸出光模塊
  Panadac 610-CT-2    時序控制光模塊

29.4、更換光模塊與使用光模塊的注意事項
29.4.1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一致。
29.4.2、光模塊的I/O數與原來保持一致。
29.4.3、光模塊的電壓與原來保持一致。
29.4.4、光模塊插線位置與原來保持一致。
29.4.5、光模塊的地址設置與原來保持一致。
29.4.6、光模塊最常見故障是燒保險電阻，更換光模塊時，應先檢查一下舊光模塊是否能修復。
29.4.7、光模塊的接線不要經常撞動，特別是光圈線，它要切面平整，請用專用刀具。

30、Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入
  后部連接編碼器E6F-AB3C 
  里面的數據不允許隨便更改

30.1、查詢
    CH     點擊 CH 
**     輸入所查時序步驟
     ENTER  確認
F1     顯示查詢內容

    30.2、輸入
  將下面的寫保護開關打開 打向左邊
         CH          點擊 CH          
         **          輸入時序步驟
         CLEAR       點擊 CLEAR
         START       點擊 START
        ***         輸入開始角度
         ENTER       確認
         END         點擊 END
         ***         輸入結束角度
         ENTER       確認
        { START      在一個時序可輸入多段
         ***
         ENTER
         END
         ***                                                 寫保護開關
         ENTER}                                                      
         CH          開始下一時序                     圖9    Cycle timer草圖
        …..

31、電源變壓器的常見連接方法

S                      U
          R

             N        T           V              W

           PE

采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對電網產生的高次詣波得到改善。
松下公司機器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的，其輸入端為三相五線制，其中中心線和地線已經在輸入端被短接了。由于全世界不同地區不同國的工業用電電壓不一樣，如有下幾種：415V，400V，380V；但是由于松下機器的工作電壓為200V，所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器，變壓器的輸入端為星型連接，輸出為三角型連接，輸出端的地線和中心線短接了。當我們面對不同客戶時，先要分清楚客戶所提供的工業用電形式。
1、三相五線制380V，我們只要將這五條線對號入座就可以了，所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯了，否則會引起真空泵的反轉。  /  接好線后，將機器打到全自動，檢查一下真空泵的指示針，如為負值是對的；如為正值是錯的。/
2、客戶自己提供200V的電壓，在這種情況下我們只要直接將電源線接去機器的變壓器就可以了，同時也要注意一下線的相位。
三相電源線的位置：R/BLUE(RED):1號接頭 ；S/BLACK(WHITE):2號接頭 ；T/BROWN(BLACK):3號接頭R.S.T代表三相電壓。
松下機器內部的工作電壓分為幾組：
1、變壓器電壓：200V，100V
2、通過POWER SOURSE轉變出來的24V，5V

松下公司還為一些OPTION的設備比如BHU，C-CON等提供了專用的變壓器，這些設備的工作電壓都是100V，100V電壓為單相三線制，注意在這里根據松下公司的規定，黑色線為相線：1號接頭；白色線為中心線：2號接頭；黃綠雙色線為地線：3號接頭；切勿搞錯，否則會引起機器跳電。
安全事項：在連接從變壓器到電壓供應端時，一定要將連接線的兩端都放在自己身旁，先將變壓器的接線接好，再連接到連接端，在連接時要確定電源處于斷開狀態。

連接設備電源的過程：
1、機器已經按裝到位，先將變壓器輸出端連接到設備輸入端（BHU，C-CON等）。
2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端（100V）。
3、連接主機的輸入端到主變壓器的輸出端（200V）。
4、連接主變壓器的輸入端到電源供應端（這時候要確認電源供應處于斷電狀態）。
5、在開機前請先確定電壓，如實際電壓超過需要的額定電壓5%，請不要開機，輸入電壓需調整或需要安裝穩壓設置。
6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3％

關于頻率的一些注意事項：
世界上電源頻率（HZ）分為兩種：50HZ和60HZ
它不影響機器的正常操作，只是有一些設定需要確認：
1、用來保護紙帶回收真空泵的熱繼電器的電流的設定。
2、用來保護吸料真空泵的熱繼電器的電流的設定。 （ 貼片機 ）
50HZ和60HZ，電流值設定不一樣，要注意。

32、保護接地和保護接零
在電氣設備中，保護接地或保護接零是一種安全措施。
保護接地就是把電氣設備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接，它適用于電源中性點不接地的低壓系統中。如果電氣設備的絕緣損壞使金屬導體碰殼，由于接地裝置的接地電阻很小（接地電阻是電氣設備接地部分的對地電壓于接地電流之比），則外殼對地電壓大大降低。當人與外殼接觸時，則外殼與大地之間形成兩條并聯支路，電氣設備的接地電阻越小，則通過人體的電流也越小，所以可以防止觸電。
保護接零就是在電源中性點接地的低壓系統中，把電器設備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線（三相三線制電路中所敷設的接中干線）相連接。如果電氣設備的絕緣損壞而碰殼，由于中性線的電阻很小，所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護開關動作或使電路中的熔絲斷開，切斷了電源，這時外殼不帶電，便沒有觸電的可能。

接地裝置的安裝范圍
1、 保護接零的系統中，電氣設備就不可以再接地保護。因為當接地的電氣設備絕緣損壞而碰殼時，可能由于大地的電阻較大使保護開關或保護熔絲不能斷開，于是電源中性點電位升高，以致于使所有接零的電氣設備都帶電，反而增加了觸電危險性。
2、 低壓公用電網供電的電氣裝置，只能采用保護接地，不能采用接零。因為采用了接零措施后，如果電氣裝置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路，將會引起公用電網供電系統嚴重的不平衡現象。